1） 確定清洗范圍

根據(jù)管道布置和閥門位置，確定清洗檢查孔的清洗距離和位置，最大清洗距離可為50米，清洗檢查孔應在三通、四通或管道轉角處，靠近天棚檢修孔處打開。清潔檢查孔可在風管底部或風管側面開，尺寸有400×400和240×240（mm）兩種。

2） 堵塞

充氣氣囊用于堵塞管道。氣囊在壓縮空氣的作用下，根據(jù)管路的形狀來調整管路的形狀，從而達到封堵的目的。

風口采用透明塑料薄膜密封。塑料薄膜被切割成與風口大小基本相同。膠帶是用嘴的邊緣把它封起來的。在清洗管段中，除清洗口和集塵口外，其他所有出風口均被堵塞。

3） 清洗前檢查

檢測機器人用于將視頻記錄在管道中，并標記視頻的管道編號，與清洗后的視頻線進行比較。

4） 四步清洗和預檢查

首先，采用高頻空氣鞭振動管壁，將管壁上的浮塵和氧化皮塊分離出來。落下的浮塵和結垢塊在高速氣流的作用下被迅速掃走，移到空壓機的吸入口。

用清潔刷清潔空氣鞭清潔后未清除的灰塵。由于設備有自己的攝像頭，隧道內的每一個情況都在保潔人員的監(jiān)控下，確保管道內的每一個地方都得到了清潔。

由于清洗刷體積大，在清洗管道內部時對氣流有很大的阻擋作用，而且刷下的灰塵還沒有完全吸收，因此也需要空氣錘機器人進行清洗�？諝忮N機器人通過大流量的壓縮氣體進行清潔。利用空氣負壓機的排氣量，輸送和吸入兩種氣體，在管道內形成強烈的“風暴”，可將管道內的灰塵全部清除，使管壁光亮。記錄清潔后的管道并標記管道編號。請甲方代表簽字認可清洗后的管道。

5） 200以下特殊水平管道的清洗

矩形風管清洗水平風管高度小于200mm時：單個清洗刷、氣鞭機器人等清洗高度小于200mm的矩形風管時，由于高度限制，清洗困難。根據(jù)風道的形狀，我公司采用了高度僅為9cm的智能機器人（或手動旋轉風錘）。該機器人可利用高壓氣體旋轉頭同時清洗風道四壁，確保清洗干凈徹底。該機器人已廣泛應用于貝特爾公司的所有清潔工程中。主要用于清洗700×120風管和160×120風管。

矩形風管清洗水平風管高度大于200-800mm時：我公司有三種設備適用于此類風管清洗。① 智能工作機器人2（高150cm）。機器人清洗高度200-1000MM。該機器人利用高壓氣體旋轉頭，可以同時清洗風道四壁。清洗時，根據(jù)清洗風管的高度，更換清洗操作風管的長度。② 氣鞭工作機器人。根據(jù)清掃風道高度調整風鞭固定高度。③ 智能刷清洗機器人。機器人根據(jù)風道高度，更換合適的清洗刷，調整伸縮桿進行清洗。

6） 送、回風管道支管清洗。

清潔空調和通風系統(tǒng)時，首先清潔回風系統(tǒng)，然后清潔送風系統(tǒng)。

清潔從回風管末端到新鮮空氣單元的回風管。先清洗主回氣管，再清洗支管，最后清洗主回氣管。

清潔送風管時，應將其從新風機組清潔至送風管末端。先清洗主送風管，再清洗分支送風管，最后清洗主送風管。

7） 施工檢查門的安裝與恢復

在清洗空調新風系統(tǒng)水平風管時，當風管長度大于20-30米或有支管和風閥時。